以下幾種AGV小車與卷簾門聯(lián)動(dòng)的方法:
1、硬接線方式:需要將快速門與AGV中控柜對接信號通過繼電器轉(zhuǎn)換,每個(gè)門6 個(gè)繼電器,將I/O信號放到AGV小車中控柜內(nèi)或遠(yuǎn)程I/O廂內(nèi)。
2、以太網(wǎng)通訊方式:需將自動(dòng)門信號整合,通過以太網(wǎng)與AGV小車中控通訊。
青島AGV,青島無人叉車,青島激光導(dǎo)引無人搬運(yùn)車,青島搬運(yùn)機(jī)器人,青島無人駕駛叉車,青島AGV叉車,青島電動(dòng)叉車,青島電動(dòng)倉儲車,青島電動(dòng)搬運(yùn)車,青島電動(dòng)堆高車,電動(dòng)牽引車,前移式叉車
青島堆高車(全電動(dòng)堆高車、半電動(dòng)堆高車、手動(dòng)堆高車)、青島搬運(yùn)車(全電動(dòng)搬運(yùn)車、半青島電動(dòng)搬運(yùn)車、手動(dòng)搬運(yùn)車、高起升搬運(yùn)車)、電動(dòng)叉車
3、信號連接:第三種方法就AGV小車裝有發(fā)射信號,快速自動(dòng)門裝有一個(gè)接收 信號,當(dāng)AGV小車走到快速門前時(shí)向快速門發(fā)射一個(gè)信號,門接收到信號以后可自動(dòng) 開啟,本案例實(shí)現(xiàn)的方法是第三種,客戶車間內(nèi)的AGV小車裝了發(fā)射信號和接收信號 設(shè)備,來實(shí)現(xiàn)和控制門的開關(guān)。并且在外部裝有天線。
AGV設(shè)備與快速卷簾門對接工作步驟簡述:AGV按照線路到達(dá)快速卷簾門門 前后,AGV發(fā)出信號,快速卷簾門收到信號后,自動(dòng)開始升起動(dòng)作;AGV通過后,快 速卷簾門按照預(yù)約的關(guān)門要求,停留幾秒后,自動(dòng)關(guān)閉。