溝通電機相比而言結構簡略得多, 運動部件少, 輸出軸支撐在電機兩頭的軸承座內, 轉子是專一的旋轉件, 沒有碳刷和換向器, 尺度較小。轉子和定子之間不直觸摸摸, 氣隙的存在使得轉子能夠高速工作。其轉速規(guī)模寬、過載才能強能夠給驅動輪供應更大的轉矩、更高的加快度。溝通傳動體系中選用矢量操控及空間矢量脈寬調技能，經過三相橋式逆變電路將直流電轉換為三相溝通電供應電機，經過矢量操控技能改動三相溝通電的正弦波頻率來進行調速，調速規(guī)模更廣。因為這種操控方法較為雜亂，對溝通電控的要求很高，在很長一段時間內都必須經過進口操控器來完成，價格較高。但近幾年來，國產溝通電控發(fā)展迅速，操控技能也現(xiàn)已非常老練，有效地完成了本錢操控。
綜上，溝通體系與直流體系最大的不同如下：
1、直流電機需裝置轉向器和碳刷，受尺度影響，整車規(guī)劃的自由度稍差；
2、直流電機的碳刷為易損件，保護的時間本錢和經濟本錢高；
3、直流體系受蓄電池電量及爬坡強度影響大，電流增大會加大磨損，影響功能，在相同蓄電池容量下，溝通體系運用時間會更長；
4、直流電機的運動件更多，機械沖突發(fā)生很多熱能，且轉子上的電樞繞組發(fā)生的熱量無法直接散發(fā)到空氣中,過載才能較弱，易過熱；
5、溝通電機的調速轉速規(guī)模比同功率的直流電機更寬,適應性更好；
6、溝通體系可更有效完成能量再生，叉車所發(fā)生的慣功能量被回充于蓄電池中,延長了蓄電池單班運用時間和運用壽命；
7、直流電機的操控算法老練、簡略，直流電控價格也相對廉價。
清楚明了，溝通體系顯著優(yōu)于直流體系。那么半溝通體系又是怎么回事呢？
如上文所述，半溝通體系中的直流電機只是用于叉車起升部分，有觀念以為: 因為液壓電機一般是短時作業(yè)制，單次作業(yè)時間很短，大電流運行的時分較少，這就減少了一部分易損件的磨損，且一般關于起升部分的加快需求不高，因而，半溝通體系既滿意了本錢操控的需求，又保證了較好的運用性。而事實上，半溝通體系依然需要后期保護，運用本錢仍高于全溝通體系。值得一提的是, 半溝通體系是我國獨有的。其時進口全溝通電控價格太貴，新技能篩選舊技能又顯得很火急，所以，在本錢操控的壓力下，國人充分發(fā)揮了聰明才智找到了這個折中計劃。但是，跟著國產全溝通電控的迅速發(fā)展，全溝通體系的本錢現(xiàn)已挨近半溝通體系，今日的國人完全能夠以半溝通的價格用上更先進的全溝通體系。
在環(huán)境壓力之下，我國關于轎車排放規(guī)范的晉級步履倉促。1999年出臺“國一”，2000年開端實施，到現(xiàn)在現(xiàn)已升到“國五”�！洞髿馕廴痉乐畏ā纷�1987年初次發(fā)布，到2015年8月29日的第2次修訂，已明確指出“高排放非道路移動器械的約束區(qū)域”，且關于違反規(guī)定的行為也出具了詳細的懲戒條款。與此相對，重型柴油車的排放規(guī)范也在不斷提高和強化。在許多環(huán)境要求更高的作業(yè)場景中選擇電動叉車現(xiàn)已成為我們的共識，關于電動叉車與內燃叉車的好壞比照相信許多人現(xiàn)已明晰，在此不作贅述。但電動叉車其實還分直流、半溝通和全溝通，詳細差異在哪呢？電動叉車生產廠家炬力機電來逐個回答。
電動叉車是運用蓄電池向叉車供應電源,由電機將電能轉換為機械能。電動叉車一般有3個電機, 即行走電機、起升電機和轉向電機。行走電機驅動傳動體系最終向車輪供應驅動力矩,起升電機直接帶動起升體系液壓泵,驅動起升液壓體系,而轉向電機則在全液壓轉向的電動叉車中, 用來驅動轉向泵。跟著液壓體系的改善, 在高裝備的電動叉車中,常常將起升電機與轉向電機合二為一。所謂的直流電叉，指的是起升和行走都選用直流電機；半溝通電叉，指起升部分選用直流電機，行走部分選用溝通電機；而全溝通電叉，起升和行走都運用溝通電機。要理清三者的不同，首先要搞清楚溝通電機（三相溝通感應電機）和直流電機的結構和作業(yè)方法。
直流電機和溝通電機的原理不同,其結構也有較大的差異。相同功率下,直流電機的外形尺度要大于溝通電機,這是因為直流電機需要更多的空間裝置換向器和碳刷。在直流電機中,永久磁鐵裝置于定子的勵磁線圈中,電樞繞組裝置于轉子上, 轉子旋轉時,直流電流始終流過碳刷,而碳刷與換向器堅持嚴密觸摸,發(fā)生沖突。當蓄電池電量缺乏或因叉車爬坡電機電流增高時,都會引起換向器的發(fā)熱增大,引起電刷的磨損和失效。直流電機的特性由操控器的輸出電壓決議,所以當蓄電池的電量缺乏時, 電機輸出特性變差。傳統(tǒng)的直流電機操控器是選用大功率高頻開關器材（如MOSFET）構成的H橋電路，運用PWM脈寬調制技能，經過改動占空比的斬波操控算法，來調理直流電機的轉速和加快度。調速規(guī)模有一定的局限性。因為直流電機的操控技能老練、簡略，直流電控的本錢相對較低。
